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工业机械人事情站

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罐体焊接机械人事情站

罐体焊接机械人事情站

罐体焊接事情站包括机械人焊接系统,机械人行走轨道,伺服变位系统以及激光焊缝跟踪系统。顺应罐体焊接规模:直径600-1200mm,长度600-6000mm。计划接纳单边地轨发动焊接机械人行走,同时变位机发动工件旋转,以包管焊接差别尺寸的工件和差别位置的焊缝。计划接纳激光焊缝跟踪功效,通过激光视觉焊缝跟踪系统的跟踪功效获取焊缝的位置信息,实时纠正误差值,包管焊接精度和质量。

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    一、应用规模


    化工、锅炉等行业的罐体、压力容器产品的焊接。

    二、产品参数


    适合材质:碳钢,不锈钢,铝合金等

    焊接方法:二保焊

    适用工件外径:Φ600~Φ1200mm

    适用工件长度:600-6000mm

    重复定位精度:±0.08mm


    三、产品优势


    ①、简朴易操作,24小时无人化生产


    模式化设计,可设定用于差别焊接工艺的手艺参数。焊接历程均按模式化依次举行,机械人可快速完成罐体环缝、直缝定位。焊缝质量知足产品规范并坚持稳固。降低了对工人操作手艺的要求,可实现昼夜24小时的一连“无人化生产”。


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    ②、协调的伺服变位机和焊枪姿态,制品一致性好


    伺服变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变,可知足直线、圆弧及其他重大焊缝都能处在较好焊枪姿态下焊接。焊接讨论形貌规则、平整,焊波(纹)粗细匀称,具有优良的堆焊层,焊后直接使用,无需进一步加工。

    ③、焊接运行速率可调解, 焊接质量稳固


    接纳更高级的伺服控制系统,焊接节奏可凭证差别工件调解,镌汰工件焊接变形量。事情站配备自动送丝装置及清枪剪丝系统,有用的阻止了因焊枪梗塞、焊丝状态不良造成的焊瘤、气孔、夹渣等问题,能够包管平稳、匀称的焊接质量。


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    ④、一流的伺服系统和运动控制系统组成,顺应性强


    本系统接纳?榛杓评砟,控制器和传感器疏散安排,传感器结构紧凑,适合紧凑的空间使用。系统奇异冷却设计使其能够在卑劣的焊接情形中事情。设置机械人行走轨道及变位机,扩展了焊接规模与适用工件的尺寸,镌汰装备投资。

    ⑤、提供交钥匙工程, 提供远程和上门手艺效劳


    公司为新三板上市企业,具有完整的售后效劳系统。产品部件尽可能标准化和?榛?傻谝皇奔湎煊突У男Ю托枨,提供远程或生产现场手艺效劳。


    四、产品结构


    罐体焊接事情站由M-10iA/8L机械人、Artsen CM 500R焊接电源、定制焊接事情站、UNI300激光跟踪、定制电气控制系统等部分组成。


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    2、辅助系统设置(通用型设置):


    柔性焊接系统——包括机械人焊接全关闭焊房及配备响应的排烟除尘系统
    清枪剪丝系统——清枪站、剪丝机构和喷硅油单位三部分组成
    自动送丝系统——自动送丝机、配套焊丝、送丝支架、送丝桶(盘)
    电  控 系 统——通俗控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
    其他设置系统——柔性组对工装夹具、卡具、机械人装置底座、站内布线


    五、手艺参数


    接事情站主要参数


    焊接方法

    二保焊

    适用焊接形式

    环焊缝,直焊缝

    适用工件外径

    Φ600Φ1200mm

    变位机移动规模

    6004000mm

    适用工件壁厚

    4.5mm

    适用工件总重

    1500Kg

    情形温度规模

    -10+45

    情形相对湿度

    90%,不结露

    三相电

    AC380V10%,50Hz1Hz











    机械人参数


    控制轴数

    6

    可搬运重量

    8kg

    运动规模(x,y

    2028mm  3709mm

    重复定位精度

    ±0.08

    机构部重量

    150kg

    装置方法

     


    焊接电源参数


    焊接电源

    型号

    Artsen CM 500C

    相数

    -

    3

    控制方法

     

    全数字

    输入电压

    V,Hz

    380Vac±25%285-475V

    输入频率

    Hz

    3080

    输入容量

    kVA

    24

    给定电压规模

    V

    1245(精度0.1V

    给定电流规模

    A

    30500

    绝缘品级

     

    H

    防护品级

     

    IP23S

    形状尺寸(W*D*H

    mm

    300*480*620

    重量

    kg

    52














    激光跟踪器的主要手艺参数


    型号

    IL-UNI-300SA00

    事情距离

    240-320mm

    检测规模

    ±20

    焊缝宽度

    0.515

    使用情形

    -1040

    适合材质

    碳钢,不锈钢,铝合金等


    六、应用案例:


    罐体智能焊接机械人事情站(案例图)


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