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自动化生产线

自动化生产线也叫自动化流水线...

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煤炭刮板机中部槽焊接自动化生产线

煤炭刮板机中部槽焊接自动化生产线

煤炭刮板机中部槽自动化生产线?整线由弯板切割机械人事情站、中板坡口机械人事情站、座体机械人焊接事情站、中部槽机械人焊接事情站及中部槽总成机械人焊接线组成，包括整套机械人系统、机械人滑道、桁架梁、机械人焊接系统、两轴变位机、弯板切割机、火焰割炬、激光跟踪系统、焊接平台、柔性组对工装夹具、焊接电源、烟尘净化系统等部分组成。

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    产品简介：

    煤炭刮板机中部槽自动化生产线，使用现代化的自动控制手艺、先进的机械人手艺和自动化生产线集成手艺实现了煤炭刮板机中部槽的自动化焊接生产。整线由弯板切割机械人事情站、中板坡口机械人事情站、座体机械人焊接事情站、中部槽机械人焊接事情站及中部槽总成机械人焊接线组成。生产线接纳工位？榛刂坪拖低臣锌刂，整体机构结构合理、便于生产治理，各？榫星寰卜阑けň爸，可实时掌控装备运行情形及突发故障点。


    产品亮点：

    1、融合人机工程学和工艺每学的工业系统结构及设计，智能化水平高，机械人使用效率高，实现人与系统的交互融合。
    2、系统结构紧拼集理，有用使用车间地面空间，装备运行平稳可靠、维修利便、适用规模广，事情效率高。
    3、生产线设置有清静防护栏、清静门、清静磨练通道以及清静警示灯等多级清静；ぷ爸，最大限度包管任何装备的清静。同时配备有烟尘净化系统，实现无烟车间。
    4、提高焊接质量和装配水平，挣脱了操作工人手艺水平的影响，工件形貌规则、平整，机械人装备处置惩罚后可直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
    5、具有较强的柔性加工特征，能够知足产品型号、批次差别较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现差别产品工件生产的快速切换。


    结构平面图：

    煤炭刮板机中部槽自动化焊接线结构


    焦点手艺：

    1、多种传感信息融合的自主编程手艺
    本项目接纳力控制器、位移传感器等组成一个高精度自动路径天生系统。该系统中机械人能够凭证记号笔所绘制的线自动天生气械人路径，位移控制器用来坚持机械人焊枪点的位姿，力传感器用来坚持焊枪与工件外貌距离恒定。
    2、焊缝跟踪手艺  
    本产品的焊缝跟踪手艺凭证焊接条件的转变要求焊接机械人能够实时检测出焊缝的误差，并调解焊接路径和焊接参数，包管焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪运动无邪，切合焊接历程低本钱自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。
    3、防碰撞手艺
    机械人示教编程历程中，需要人工操作机械人与响应装备和待焊产品近距离接触，为了避免爆发碰撞导致装备损毁，本产品特应用了防碰撞传感手艺，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。
    4、清静防护手艺
    本产品清静防护接纳光、机、电相团结的方法，有用包管系统中差别单位的相互之间的清静可靠，同时也包管了整机同操作职员、域外装备等相互之间的清静。
    5、细密传下手艺
    本产品机械人行走轴及变位机械人接纳伺服+细密减速机（行星减速机、RV细密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支持驱动，行走精度可达±0.1mm，变为机械人精度±1.5弧分。
    6、齿隙调解手艺
    齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动，齿间隙的巨细对传动精度有着至关主要的影响，本产品针对该问题特研发了一种奇异的齿间隙调解结构，可以调解齿间隙无限极靠近于零齿隙。

    产线组成

    煤炭刮板机中部槽自动化生产线整线由弯板切割机械人事情站、中板坡口机械人事情站、座体机械人焊接事情站、中部槽机械人焊接事情站及中部槽总成机械人焊接线组成，包括整套机械人系统、机械人滑道、桁架梁、机械人焊接系统、两轴变位机、弯板切割机、火焰割炬、激光跟踪系统、焊接平台、柔性组对工装夹具、焊接电源、烟尘净化系统等部分组成。

    手艺参数：

     

    序号

    项目名称

    参数

    1

    适用工件

    煤炭刮板机中部槽

    2

    工件材质

    耐磨钢板

    3

    ；て

    高纯氩 氩气浓度≥99.99%

    4

    机械人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    移念头构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

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